[fy目标检测] Yolov5-model.py源码详解

在yolov5源码中，models文件下

默认使用的是yolov5s.yanl，我们可以在同目录下找到这个文件

整体的架构如下

整体架构图展示了每一层之间的联系

可以把backbone当成一个提取特征的一个模块，低层更适合预测小目标，中间的模块相当于做了一个特征融合，最终会在三个层级上做目标检测。也就是源码中第 17 20，23层。

anchors：预定义好的一些矩形框，8，16，32分别对应低中高三个层级。以第一行为例，他就是定义了三个anchors：10*13，16*30，33*23。

Detect是整个流程的最后一个模块。