[目标检测]低空遥感图像

首先最特殊的地方在于遥感图像，遥感图像和其他普通图像有什么区别呢

遥感图像的特殊性

 1.尺度多样性：

航空遥感图像可从几百米到近万米的高度进行拍摄，且地面目标即使是同类目标也大小不一，如港口的轮船大的有300多米，小的却只有数十米。

2.视角特殊性：

航空遥感图像的视角基本都是高空俯视，但常规数据集大部分还是地面水平视角，所以同一目标的模式是不同的，在常规数据集上训练的很好的检测器，使用在航空遥感图像上可能效果很差。

3.小目标问题：

航空遥感图像的目标很多都是小目标（几十个甚至几个像素），这就导致目标信息量不大，基于CNN的目标检测方法在常规目标检测数据集上一骑绝尘，但对于小目标检测而言，CNN的Pooling层会让信息量进一步减少，一个24*24的目标经过4层pooling后只有约1个像素，使得维度过低难以区分。

4.多方向问题：

航空遥感图像采用俯视拍摄，目标的方向都是不确定的（而常规数据集上往往有一定的确定性，如行人、车辆基本都是立着的），目标检测器需要对方向具有鲁棒性。

5.背景复杂度高：

航空遥感图像视野比较大（通常有数平方公里的覆盖范围），视野中可能包含各种各样的背景，会对目标检测产生较强的干扰。

我们现在得知道遥感图像和普通图像有什么区别，查找资料后有以下几点：

1.是否具有地理信息，例如有没有经纬度信息。一般来说，普通图像大多数是没有地理准确的地理位置信息的，也就是坐标信息；

2.光谱维度，在普通图像中，只有rgb三个波段信息。而多光谱遥感影像，一般都有十几个波段，比如近红外一些特殊波段；当然，如果是高光谱遥感影像，光谱信息更加丰富

卫星与航拍影像由像素点组成，像素点越丰富，照相辨认的细节的尺寸越小。影像照片上像素点的密度常用每毫米多少条线来表示，线越多表示影像质量越高。要从照片上认出一个目标就多少得有若干个像素点在照片上来构成该目标的轮廓。

遥感图像：光谱分辨率：指遥感器接受目标辐射时能分辨的最小波长间隔。间隔越小，分辨率越高。所选用的波段数量的多少、各波段的波长位置、及波长间隔的大小，这三个因素共同决定光谱分辨率。

以下是一些博客和资料

基于 YOLOv5 的卫星图像目标检测

中国遥感数据网

中国遥感数据网 (ceode.ac.cn)